Autómata teórico del enemigo Integral

Aquí podemos ver el autómata que rige el comportamiento del enemigo "Integral". Éste parte del estado q0, en el que se encuentra caminando hacia la izquierda en posición vertical. Pasa a los 100 ms al estado q2 en el que cambia su posición y se inclina hacia adelante. Una vez inclinada, pasa al estado q5 donde dispara y automáticamente vuelve al estado q0. Esto se repetirá hasta que colisione, momento en que realizará el mismo proceso anterior pero mirando a la derecha.